Stuðningshjól jarðýtu, skammstafað sem stuðningshjól, er eitt af fjórum hjólum í undirvagni beltavinnuvéla. Hlutverk og tilgangur stuðningshjóls jarðýtu er að styðja við þyngd jarðýtunnar, sem gerir brautinni kleift að fara áfram meðfram hjólinu og ljúka aðgerðinni. Stuðningshjól jarðýtu eru venjulega máluð gul og samanstanda af tengdum íhlutum eins og hjólbol, ás á stuðningshjóli, skafthylki, þéttihring, endalok osfrv.
Stuðningshjól jarðýtu ber sína eigin þyngd og rekstrarálag og eiginleikar stuðningshjólsins eru mikilvæg viðmiðun til að mæla gæði þess. Stuðningshjól jarðýtu tilheyra tegund „fjögurra hjóla belta“ þar sem hjólin fjögur vísa til drifhjóla, stýrihjóla, stuðningshjóla og lausahjóla og beltið vísar til brautarinnar. Þau tengjast beint vinnu- og gönguafköstum jarðýtra og þyngd þeirra og framleiðslukostnaður er fjórðungur framleiðslukostnaðar jarðýtra.